超声波的声响频次高于20000Hz，在现代生活中的使用场景规模很广，而次声波的声响对人体

  声呐分为自动声呐和被迫声呐。自动声呐由简略的回声勘探仪器演化而来，它自动地发射超声波，然后收测回波进行核算。

  适用于勘探冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和封闭了发动机的荫蔽的潜艇;而被迫声呐则由简略的水听器演化而来，它收听方针宣布的噪声，判别出方针的方位和某些特性，十分适合于不能发声露出自己而又要勘探敌舰活动的潜艇。

  这种声呐能够向水中发射各式各样的方式的声信号，碰到需求定位的方针时发生反射回波，接纳回来后进行信号剖析、处理，除去搅扰，然后显示出方针地点的方位和间隔